עד אמצע המאה ה-19 כלי הרכב היו בעלי גלגלים קשיחים, בדרך כלל גלגלי עץ בעלי חישוקי מתכת, ב-1888 נרשם הפטנט הראשון בעולם על צמיג פנאומטי שהוא צמיג מלא אוויר, השימוש בצמיגים לרכב החל בשנת 1895, וב 1908 החלה חברת גודייר האמריקאית לספק צמיגים לחברת פורד, כך שני